Облачные мощности позволили подготовить к победе в бою российского робота

Российская команда компании Mindrobots вошла в число 16 сильнейших участников международной лиги по боям человекоподобных роботов URKL, организованной в КНР. Для подготовки робота к соревнованиям команда использовала выделенную облачную инфраструктуру провайдера полного цикла "Турбо Облако", сообщили в компаниях. Отбор на чемпионат проходил среди более чем 200 команд со всего мира. Россияне преодолели несколько этапов соревнований и вышли в полуфинал. Уточняется, что для участия в поединках робот должен самостоятельно управлять движениями и принимать решения. С этой целью специалисты Mindrobots обучают нейронную модель в виртуальной среде: робот совершает большое количество попыток, анализирует результаты и постепенно осваивает необходимые действия. На начальном этапе модель обучали базовым движениям робота. Примерно через месяц команда перешла к более сложной задаче - созданию виртуального ринга, на котором несколько виртуальных роботов могут взаимодействовать друг с другом и накапливать опыт. Для ее реализации объем используемых вычислительных ресурсов был увеличен. В компании отметили, что начала проекта Mindrobots использовала собственные видеокарты, однако имеющегося оборудования оказалось недостаточно. Публичные облачные сервисы, в свою очередь, не гарантировали постоянную доступность необходимых ресурсов. В связи с этим для проекта была организована выделенная облачная инфраструктура, работающая круглосуточно. За время проекта было обеспечено более 1,2 тыс. GPU-часов непрерывной работы. В результате нейронная модель была успешно обучена и подготовлена. "Для нас важно было обеспечить непрерывное обучение робота и при этом не инвестировать значительные средства в закупку собственного оборудования. Облачные вычислительные мощности позволили последовательно усложнять задачи: сначала обучать робота базовым движениям, а затем моделировать более сложную кинематику движений и его взаимодействие с другими роботами", - отметил глава Mindrobots Алексей Кайгородов. По его словам, использование облачной инфраструктуры позволяет команде сосредоточиться на разработке и совершенствовании технологии.